Grundlegende Einführung in den Drohnenmotor – Wie man einen Motor liest

Im Flugsystem einer Drohne spielen Motoren eine Schlüsselrolle, da sie den Flug direkt antreiben. Die Leistung des Motors bestimmt nicht nur, ob das UAV erfolgreich starten, schweben, landen und sich flexibel bewegen kann, sondern hat auch einen wichtigen Einfluss auf seine Gesamtflugzeit und Stabilität. Reicht die Leistung des Motors nicht aus, werden Fluggeschwindigkeit und Höhe des UAV begrenzt und die Flugzeit verkürzt. Daher ist die Wahl eines Motors mit hohem Wirkungsgrad und hoher Leistung entscheidend für die Leistung der Drohne.

 

 

1. Der Aufbau des Drohnenmotors

Der Motor der Drohne ist größtenteils ein bürstenloser Motor. Der bürstenlose Motor besteht im Allgemeinen aus Mutter, Rotor, Doppellager, Stator, Unterlegscheibe, Basis und Sicherungsschraube sowie anderen Komponenten, was kompakt und hochpräzise ist. Konkret enthält der Rotorteil den Magneten, die Welle und das Gehäuse, während der Stator aus Siliziumstahlblech und Lackdraht besteht. Diese Konstruktion gewährleistet nicht nur die hohe Leistungsabgabe des Motors, sondern verbessert auch die Stabilität und Haltbarkeit des Motors.

 

Nehmen Sie als Beispiel die Motoren von VSD, die über ein robustes Gehäuse aus Titan-/Aluminiumlegierung verfügen und mit hochwertigem gebogenem Magnetstahl 48SH/N52H und importierten NMB-Lagern für eine extrem hohe Haltbarkeit ausgestattet sind. Darüber hinaus verwenden VSD-Motoren hitzebeständige Spulen in Militärqualität, um Stabilität bei hohen Temperaturen und starken Vibrationen zu gewährleisten. Die 0,2 mm dicke Struktur aus Siliziumstahlblech, die im Inneren des Motors verwendet wird, reduziert effektiv die Hitze des Motors und verbessert die Gesamteffizienz und Haltbarkeit des Motors, sodass er auch bei langfristigen Flugeinsätzen weiterhin eine gute Leistung erbringt.

 

2. Dimensionierung des Drohnenmotors

Bei der Auswahl eines Drohnenmotors wird die Größe des Motors normalerweise durch „2206“, „2306“ und andere Modellbezeichnungen angegeben. Das Motormodell besteht aus vier Ziffern, die ersten beiden Ziffern geben den Durchmesser der Statorspule an (Einheit: mm) und die letzten beiden Ziffern geben die Höhe der Statorspule an. Beispielsweise hat der Motor 2206 einen Stator mit einem Durchmesser von 22 mm und einer Höhe von 6 mm. Diese Maßcodierungsmethode eignet sich für fast alle Marken von Außenläufermotoren und hilft Benutzern, die physikalischen Spezifikationen des Motors schnell zu verstehen.

 

Die umfangreiche Produktpalette von VSDDrohnenmotorenunterstützt die Auswahl und Anpassung verschiedener Spezifikationen, einschließlich 2206, 2207, 2208, 2806, 2807, 2810, 2812, 3110 und 3115. Benutzer können flexibel das richtige Motormodell entsprechend ihren Anforderungen auswählen, und VSD bietet auch Anpassungsdienste an, um dies sicherzustellen Der Motor ist perfekt an das spezifische Einsatzszenario des UAV angepasst.

 

 

 

3. KV-Wert des Drohnenmotors

Der KV-Wert ist einer der wichtigen Parameter des bürstenlosen Gleichstrommotors. Der KV-Wert (Einheit: U/min/V) gibt die Drehzahl an, die der Motor bei jeder angelegten Spannung von 1 V im Leerlauf erreichen kann. Beispielsweise erreicht ein 880-kV-Motor 880 U/min, wenn 1 V ohne Last angelegt wird. Dieser Wert kann Benutzern helfen, die Beziehung zwischen der Drehzahl des Motors und der Spannung zu verstehen und den richtigen Motor entsprechend den Anwendungsanforderungen des UAV auszuwählen.

 

Je kleiner der KV-Wert, desto niedriger ist die Motordrehzahl, aber er kann einer höheren Spannung standhalten, sodass er für Szenarien geeignet ist, die ein höheres Drehmoment erfordern und Propeller mit größerem Durchmesser antreiben kann. Und der Motor mit höherem KV hat eine höhere Drehzahl und eignet sich für den Antrieb kleiner, schnell rotierender Propeller. VSD bietet eine Vielzahl von KV-Wert-Optionen, darunter Modelle mit 900 kV, 1350 kV, 1750 kV und 2400 kV, um unterschiedliche Anforderungen von Hochgeschwindigkeits-Lichtlast bis hin zu hoher Drehmomentlast zu erfüllen.

 

4. Spulenwicklungen des Drohnenmotors

Die Anzahl der Spulenwindungen des Motors wird bei einigen Motoren mit „9T“, „13T“ usw. angegeben und gibt die Anzahl der Windungen der Statorwicklung an. Die Anzahl der Windungen hängt eng mit dem KV-Wert zusammen. Normalerweise ist die Anzahl der Windungen der Motorwicklung mit niedrigerem KV-Wert geringer und der Draht dicker, was zum Antrieb großer Propeller bei niedriger Geschwindigkeit geeignet ist. Und der Motor mit höherem KV-Wert hat mehr Windungen und dünnere Drähte, was für den Antrieb kleiner Hochgeschwindigkeitspropeller geeignet ist.

 

Die Anzahl der Motorwicklungsschlitze des VSD kann je nach Kundenwunsch angepasst werden. Je mehr Schlitze, desto höher die Effizienz des Motors, besonders geeignet für die Bewältigung der Anforderungen komplexer Flugszenarien. Natürlich kann die höhere Anzahl an Schlitzen höhere Herstellungskosten mit sich bringen, aber die verbesserte Motorleistung ist bei anspruchsvollen Anwendungen oft ihr Geld wert.

 

5. Leerlaufstrom und -spannung des Drohnenmotors

Beim Leerlauftest des Drohnenmotors ist der Strom, der beim Anlegen der angegebenen Leerlaufspannung (normalerweise 10 V oder 24 V) gemessen wird, der Leerlaufstrom. Dieser Parameter kann dabei helfen, die Effizienz und den Energieverbrauch des Motors zu bewerten. Je niedriger der Leerlaufstrom, desto geringer ist der Energieverlust des Motors und desto höher ist der Wirkungsgrad, was dazu beiträgt, die Lebensdauer der Drohne zu verlängern. Der Motor von VSD verfügt über einen hervorragenden Leerlaufstrom und Wirkungsgrad und kann die Anforderungen verschiedener Anwendungen erfüllen, insbesondere für das Streben nach längerer Lebensdauer und Stabilität des UAV-Anwendungsszenarios.

 

6. Maximaler Strom und Leistung des Drohnenmotors

Der Drohnenmotor muss den maximalen Strom und die maximale Leistung berücksichtigen, die er beim Arbeiten aushalten kann. Der maximale Strom bzw. die maximale Leistung bezeichnet die Grenze, die der Motor ohne Schaden aushalten kann. Ein maximaler Dauerstrom mit der Bezeichnung „16A/180s“ bedeutet beispielsweise, dass der Motor 180 Sekunden lang kontinuierlich mit 16A betrieben werden kann, ohne Schaden zu nehmen. Ab diesem Wert kann es zu einer Überhitzung des Motors oder sogar zu einer Beschädigung des Motors kommen, daher ist darauf zu achten, dass der Strom im praktischen Einsatz in einem sicheren Bereich gehalten wird. Die Motoren von VSD bieten eine gute Leistung bei maximaler Strom- und Leistungstoleranz und eignen sich daher für Anwendungen, die lange Flugperioden unter hoher Last erfordern.

 

7. Innenwiderstand des Drohnenmotors

Es gibt einen Innenwiderstand im Anker des Motors, obwohl dieser Wert normalerweise gering ist, aber bei einem Drohnenmotor mit einem Strom von Dutzenden Ampere kann der Einfluss dieses Innenwiderstands nicht ignoriert werden. Durch den vorhandenen Innenwiderstand wird ein Teil der elektrischen Energie in Wärmeenergie umgewandelt, wodurch der Motor heiß wird und der Wirkungsgrad sinkt. Daher ist eine angemessene Auslegung und Steuerung des Stroms von wesentlicher Bedeutung, um den hohen Wirkungsgrad des Motors aufrechtzuerhalten und eine Überhitzung zu verhindern.

 

Um dieses Problem zu lösen, legen VSD-Motoren besonderes Augenmerk auf das Design der Wärmeableitung. Das Motorgehäuse besteht aus einer Titan-/Aluminiumlegierung mit hoher Wärmeleitfähigkeit, was die Wärmeableitungseffizienz effektiv verbessert. Darüber hinaus verfügt die Motorstruktur des VSD über ein poröses Belüftungsdesign, das dem Motor zusätzlich dabei hilft, unter hoher Last eine niedrige Temperatur aufrechtzuerhalten und so den Wirkungsgrad und die Lebensdauer des Motors zu verbessern.

 

8. Tabelle der Leistungsparameter des Drohnenmotors

Die Leistungsparametertabelle des Motors kann Benutzern helfen, seine Effizienz-, Leistungs- und Schubindikatoren klarer zu verstehen. Der Wirkungsgrad (Einheit: g/W) ist ein häufig verwendeter Leistungsbewertungsstandard, der den erzeugten Schub pro Watt elektrischer Energie angibt. Diese Daten können als Referenz für die unterschiedlichen Arbeitsbedingungen des Motors dienen, und der Konstrukteur kann die geeignete Kombination aus Motor und Propeller auswählen, um die beste Leistung des UAV sicherzustellen.

 

Elektrische Leistung (W)=Motoreingangsspannung (V) × Effektivstrom (A)

 

Motorwirkungsgrad=Mechanische Leistung (W)/elektrische Leistung (W)

 

Es ist wichtig zu beachten, dass der Motorwirkungsgrad nicht festgelegt ist und sich ändert, wenn sich die Eingangsdrossel und die Last (Propeller) ändern. Wenn bei demselben Propeller der Eingangsstrom ansteigt, nehmen auch der Wärme- und andere Energieverlust zu, der Anteil der mechanischen Leistung nimmt ab und der Motorwirkungsgrad kann entsprechend sinken. Daher trägt eine angemessene Motor- und Lastanpassung dazu bei, die Gesamtleistung der Drohne zu verbessern.

 

VSD ist sich des Bedarfs der Kunden an Motorleistungsdaten bewusst und jeder Motor wird gründlich mit fortschrittlicher Testausrüstung getestet und stellt detaillierte Leistungstestblätter zur Verfügung. Diese Art von Daten bietet Kunden eine wissenschaftliche Grundlage für die Auswahl des richtigen Motortyps und die Konfiguration des Propellers, um den effizienten Einsatz des Motors sicherzustellen.

 

 

Das grundlegende Funktionsprinzip des bürstenlosen Motors besteht darin, die Wechselwirkung zwischen dem Magnetfeld, das durch den durch die Spule fließenden Strom erzeugt wird, und dem Permanentmagneten zu nutzen, um den Rotor in Drehung zu versetzen. Insbesondere wird der magnetische Effekt erzeugt, nachdem der Strom durch die Statorspule fließt, und die Kraft der gleichgeschlechtlichen Abstoßung und der gegensätzlichen Anziehung wird mit dem Permanentmagneten im Rotor erzeugt, wodurch die kontinuierliche Drehung des Motors vorangetrieben wird.

 

Da der Stator feststeht und der Permanentmagnet des Rotors ständig rotieren muss, ändert der bürstenlose Motor das Magnetfeld durch Änderung der Stromrichtung, um so die Rotation des Rotors anzutreiben. Für den dreiphasigen bürstenlosen Motor wird normalerweise die dreiphasige Brückenschaltungsverbindung verwendet und der Steuermodus „zwei zwei ein“ übernommen. Das heißt, wenn sich der Motorrotor um 120 Grad dreht, führt die Schaltröhre im Wechselrichter eine Kommutierung durch, sodass sich die Magnetfeldrichtung des Stators ändert, um die Drehung des Rotors weiterhin zu fördern.

 

Der bürstenlose Motor von VSD nutzt ein präzises Steuerungsdesign, um eine genaue und effiziente Stromumschaltung während der Drehung zu gewährleisten und so eine gleichmäßige Leistungsabgabe zu gewährleisten. Diese Steuerungsmethode verbessert nicht nur die Reaktionsgeschwindigkeit des Motors, sondern gewährleistet auch eine hohe Stabilität und Zuverlässigkeit in komplexen Flugszenarien.

 

 

VSD wurde 2011 gegründet und hat seinen Hauptsitz in Shenzhen, China. VSD ist ein professionelles Unternehmen zur Herstellung von Mikromotoren, das Forschung und Entwicklung, Produktion und Vertrieb integriert. Das Unternehmen ist bestrebt, den Markt mit hochwertigen, leistungsstarken Motorprodukten zu versorgen. Zu den Hauptprodukten gehören Edelmetallmotoren, Kohlebürstenmotoren, Getriebemotoren, bürstenlose Motoren, Hohlbechermotoren, Radmotoren sowie Gleichstrompumpen, Luftpumpen und Magnetventile und andere Motortypen. Mit fortschrittlicher Produktionstechnologie und strengem Qualitätsmanagement wurden VSD-Produkte nach Europa, Amerika und Südostasien sowie in andere Länder und Regionen exportiert, wobei Kautex, Panasonic, Philips und andere international bekannte Unternehmen die Gunst und das Vertrauen genießen.

 

VSD hält sich stets an die hohen Qualitätsanforderungen seiner Produkte, hat CE-, REACH-, ROHS-, IATF16949- und andere internationale Zertifizierungen bestanden und die nationale High-Tech-Unternehmenszertifizierung gewonnen. Das Unternehmen investiert jedes Jahr 2,6 Millionen Yuan in Forschung und Entwicklung und bringt durchschnittlich alle zwei Monate einen neuen Motor auf den Markt, um der sich ändernden Marktnachfrage gerecht zu werden. Die Fabrik erstreckt sich über eine Fläche von mehr als 10 {5}} Quadratmetern, beschäftigt mehr als 500 Mitarbeiter an vorderster Front und mehr als 100 Führungskräfte, darunter 25 F&E-Mitarbeiter, und produziert monatlich 4,5 Millionen Motoreneinheiten um die Stabilität der Produktversorgung und eine hohe Effizienz der Lieferung sicherzustellen.

VSD bietet Direktverkäufe ab Werk an und stützt sich dabei auf die Vorteile der Herkunft und eines effizienten Produktionsprozesses. Die Produkte haben einen deutlich wettbewerbsfähigen Preis und eine zuverlässige Qualität. Für Kunden mit individuellen Bedürfnissen bietet VSD auch professionelle OEM- und ODM-Dienste an, die an die spezifischen Bedürfnisse der Kunden angepasst werden können. Gleichzeitig lädt VSD Kunden ein, die Fabrik zu besuchen, um mehr über die Produktionsausrüstung und den Prozessablauf zu erfahren. Gerne können Sie jederzeit einen Termin vereinbaren.

 

In mehr als zehn Jahren Branchenaufbau und Technologieentwicklung hat sich VSD stets der Innovation und Qualität verschrieben, seinen Kunden weiterhin hochwertige und zuverlässige Motorprodukte und -lösungen zu bieten und sich zu einem vertrauenswürdigen Motorlieferanten auf dem Weltmarkt zu entwickeln.