Was sind die Eigenschaften des kernlosen Motors?
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1. Geschichte und Definitionen
Im Jahr 1958 entwickelte der deutsche Dr. Der kernlose Motor gehört zum DC-Permanentmagnet-Servo- und Steuermotor und kann auch als Mikro-Spezialmotor klassifiziert werden. Bei der Struktur handelt es sich um eine herkömmliche Motorrotorstruktur, bei der ein Rotor ohne Kern verwendet wird, der auch als kernloser Rotor bezeichnet wird. Durch diese neuartige Rotorstruktur wird der Leistungsverlust durch die Wirbelbildung des Eisenkerns vollständig eliminiert. Da es keinen Eisenverlust gibt, ist sein Wirkungsgrad höher als bei einem gewöhnlichen Mikro-Gleichstrommotor, seine Spule ist der Rotor, die Rotationsträgheit ist klein und leicht zu steuern, aber kein Kern, die Rotorspule kann nur sehr dünn sein, sonst verliert sie den magnetischen Fluss Daher ist die Leistung des kernlosen Motors nicht groß und kann auch nur ein paar hundert Watt leisten.
2. Struktur
Es besteht hauptsächlich aus einer hinteren Abdeckung, einer Verdrahtungsklemme, einer Bürstenklemmenabdeckung, einer Bürste, einem Kommutator, einer Becherwicklung (Rotor), einer rotierenden Welle, einer Dichtung, einem Gleitlager, einem Gehäuse, einem Magneten (Stator), einem Flansch und einem Positionierungsring. Der Stator besteht aus einem Permanentmagneten, einer Hülle und einem Flansch. Das Gehäuse sorgt für ein konstantes Magnetfeld, wodurch der Motor frei von Eisenverlusten bleibt. Es waren keine weichmagnetischen Zähne verfügbar. Das resultierende Drehmoment ist gleichmäßig und sorgt auch bei niedrigen Drehzahlen für einen reibungslosen Betrieb. Bei höheren Geschwindigkeiten reduziert der Motor Vibrationen und Geräusche. Rotoren mit Wicklungen und Kommutatoren. Die Wicklungen werden über eine sogenannte Wendeplatte mit der Welle verbunden. Die Spule bewegt sich im Luftspalt zwischen Magnet und Hülle. Das Umkehrsystem reduziert den Bürstenfunken durch ein Paar Edelmetallbürsten. Reduzierte Bürstenfunken erzeugen weniger elektromagnetische Emissionen.
3. klassifizieren
A. Bürstenkernloser Motor: Der Rotor hat keinen Eisenkern (der Rotor ist eine Spule, der Stator ist ein Permanentmagnet, im Allgemeinen wird dieser verwendet).
B. Bürstenloser kernloser Motor: Der Stator hat keinen Eisenkern (der Stator ist eine Spule, der Rotor ist ein Permanentmagnet oder magnetischer Stahl (hergestellt aus Seltenerd-Permanentmagnetmaterial)).
4. Hauptmerkmale und Vorteile
A. Energiespareigenschaften: Der Wirkungsgrad der Energieumwandlung ist sehr hoch, der maximale Wirkungsgrad beträgt im Allgemeinen mehr als 70 %, einige Produkte können mehr als 90 % erreichen (Motoren mit Eisenkern sind im Allgemeinen 70 %).
B. Steuereigenschaften: schnelles Starten und Bremsen, schnelle Reaktion, mechanische Zeitkonstante von weniger als 28 ms, einige Produkte können innerhalb von 10 ms erreichen (Kernmotor im Allgemeinen über 100 ms); Hochgeschwindigkeitsanpassung im empfohlenen Betriebsbereich.
C. Widerstandseigenschaften: Die Betriebsstabilität ist sehr zuverlässig, die Geschwindigkeitsschwankung ist sehr gering, da es sich um einen Mikromotor handelt, dessen Geschwindigkeitsschwankung leicht innerhalb von 2 % kontrolliert werden kann.
D. Schnelle Reaktion mit einer Bürstenspule. Der Kupferplattenspulenmodus verfügt über einen Bürstenmotor. Aufgrund des niedrigen Induktionswerts reagiert der Strom schnell auf Spannungsschwankungen. Der Rotor hat eine geringe Rotationsträgheit und das Drehmoment ist vergleichbar mit dem Strom. Dadurch ist die Rotorbeschleunigung doppelt so hoch wie bei herkömmlichen Motoren.
E. Sinuswelleninduzierte Spannung. Die Spannungsharmonische des Motors ist aufgrund der präzisen Position der Spule niedrig und die Struktur der Kupferplattenspule ist in der Luft glatt. Der Sinuswellenantrieb und die Steuerung sorgen dafür, dass der Motor ein gleichmäßiges Drehmoment erzeugt. Diese Funktion ist besonders nützlich bei sich langsam bewegenden Objekten (z. B. Mikroskopen, optischen Scannern und Robotern) und bei der präzisen Positionskontrolle, die für den Betrieb von entscheidender Bedeutung ist.
F. Guter Wärmeableitungseffekt. An der Innen- und Außenfläche der Kupferplattenspule herrscht ein Luftstrom, der besser ist als die Wärmeableitung der Schlitzrotorspule. Der herkömmliche Lackdraht ist in die Nut des Siliziumstahlblechs eingebettet, die Spulenoberfläche hat einen geringen Luftstrom, die Wärmeableitung ist schlecht und der Temperaturanstieg ist groß. Die gleiche Ausgangsleistung und der Temperaturanstieg des Kupferplattenspulenmotors sind geringer.
5. Anwendungsszenario zum Beispiel
A. Begleitende Systeme, die eine schnelle Reaktion erfordern. Beispielsweise kann die Flugrichtung des Flugkörpers schnell angepasst werden, die Folgesteuerung eines optischen Hochleistungsantriebs, ein schneller automatischer Fokus, hochempfindliche Aufzeichnungs- und Erkennungsgeräte, Industrieroboter, bionische Gliedmaßenprothesen usw. können gut erfüllt werden seine technischen Anforderungen.
B. verschiedene Flugzeuge, darunter Luft- und Raumfahrt, Modellflugzeuge usw. Durch die Vorteile von geringem Gewicht, geringem Volumen und geringem Energieverbrauch kann das Gewicht des Flugzeugs minimiert werden.
C. Aufgrund seiner hohen Energieumwandlungseffizienz wird es auch als Generator verwendet; oder als Geschwindigkeitsgenerator mit linearer Betriebscharakteristik; oder als Torquemotor mit Untersetzungsgetriebe.
D. Auf medizinischen Geräten: wie Beatmungsgeräten, zahnärztlichen Instrumenten.
Sechs, technische Schwierigkeiten
A. Wärmebehandlung: Wenn der bürstenlose Motor läuft, erzeugt er aufgrund der Reibung Wärme, was zu einem Anstieg der Gesamttemperatur des Motors führt und sich dann auf die Lebensdauer des Motors auswirkt. Um dieses Problem zu lösen, kann die Wärmeableitungstechnologie eingesetzt werden, um überschüssige Wärme an die Umgebung zu übertragen, um die Motortemperatur zu senken und die Lebensdauer des Motors zu verlängern.
B. Montageanforderungen: Aufgrund der geringen Größe des Arms muss dieser im Produktionsprozess streng kontrolliert werden, um die gleichbleibende Genauigkeit der Teile sicherzustellen. Gleichzeitig ist der Montageprozess aufgrund der hohen Koordinationsanforderungen jeder Komponente relativ komplex, nicht nur um die Genauigkeit der Position und des Winkels sicherzustellen, sondern auch um die Gesamtkoordination des Motors sicherzustellen, um eine effektive Koordination sicherzustellen der mechanischen Eigenschaften.
C. Leistungsanpassung: Bei Verwendung des kernlosen Bürstenmotors ist es häufig erforderlich, eine bestimmte Leistungsmenge zu transportieren. Bei der Motorkonstruktion sollten die Leistungsbedarfsfaktoren vollständig berücksichtigt werden, um die Abstimmung zwischen Motor und Antriebssystem sicherzustellen und die Effizienz des Antriebssystems des Motors zu verbessern.
D. Problem der elektromagnetischen Verträglichkeit: Der bürstenlose Motor arbeitet mit Kopplungspotential, das anfällig für Störungen durch externe elektrische Felder oder Magnetfelder ist und den normalen Betrieb des Motors beeinträchtigt. Um den normalen Betrieb des Motors sicherzustellen, können EMI-Filter und Abschirmungstechnologie eingesetzt werden.
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