Was sind die Voraussetzungen für den Einsatz von Motoren für Industrieroboter?

Der Antrieb des Motors ist in erster Linie dafür verantwortlich, die freie Beweglichkeit des Industrieroboters im Betrieb zu ermöglichen. Was sind nun die Spezifikationen für den Einsatz von Motoren in Industrierobotern? Lassen Sie mich das unten erklären

1. Es kann eine Kontinuität und Linearität der Steuerung erreichen: Wenn sich das Steuersignal ändert, kann sich die Drehzahl des Motors auch kontinuierlich ändern, und gelegentlich muss die Drehzahl proportional zum Steuersignal sein.

2. Großer Drehzahlregelbereich und Widerstandsfähigkeit gegenüber schwierigen Betriebsbedingungen: Der Drehzahlbereich des Motors für Industrieroboter sollte zwischen 1:1000 und 10000 liegen. Er kann relativ häufige Vorwärts- und Rückwärtsdrehungen, Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge ausführen und kann Überlastungen standhalten kurze Zeit, um schwierigen Betriebsbedingungen standzuhalten.

3. Ein hohes Anlaufdrehmoment mit einem hohen Trägheitsverhältnis trägt dazu bei, die Haftreibung am Rotor und den Widerstand zu reduzieren, der entsteht, wenn der Motor die Last antreibt. Das Anlaufdrehmoment ist ein Drehmoment, das 1,7- bis 2,2-mal größer ist als das angegebene Anlaufdrehmoment. Das Trägheitsmoment des starren Körpers, das hauptsächlich die mechanische Reaktionsgeschwindigkeit des Motors beeinflusst, ist seine Trägheit, wenn er sich um eine Achse dreht. Der Motor des Industrieroboters sollte ein hohes Anlaufmoment und ein geringes Trägheitsmoment haben, wenn die Last angetrieben wird.

4. Effektive Reaktionszeit: Der Motor sollte von dem Moment an, in dem er das Befehlssignal empfängt, bis zur Ausführung des Befehls schneller arbeiten. Je höher die Empfindlichkeit und je besser die Fähigkeit zur schnellen Reaktion, desto schneller reagiert das Motorservosystem auf das Befehlssignal. Die Fähigkeit des Motors, schnell zu reagieren, wird typischerweise durch seine elektromechanische Zeitkonstante ausgedrückt.

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