Welche Mikromotoren werden üblicherweise in Industrierobotern verwendet?

Industrieroboter sind in der Lage, eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen, darunter Gehen, Springen, Drehen usw. Der Drehantrieb von Mikromotoren ermöglicht all diese Aktionen. Die folgenden Vshida-Mikromotoren beschreiben kurz die Arten von Mikromotoren, die häufig in Industrierobotern verwendet werden. Verschiedene Teile und Zwecke von Industrierobotern verwenden verschiedene Arten von Mikromotoren.

1. Servomotor: In Industrierobotern sind Servomotoren eine weitere wichtige Komponente, die zur Regulierung von Winkel, Lineargeschwindigkeit und Position verwendet wird. Die Zielposition der Servoachse und der Bewegungsbetrag werden durch ein elektrisches Signal vom Mikroprozessor gesteuert. Ein PWM-Signal steuert typischerweise die Position des Servomotors.

2. Gleichstrommotor: Ein Gleichstrommotor ist ein Elektromotor. Ein stromdurchflossener Leiter wird in einem Magnetfeld positioniert und relativ zu seinem Ausgangspunkt in Drehung versetzt. Gebürstete Gleichstrommotoren und bürstenlose Gleichstrommotoren sind die beiden Hauptkategorien. Gegenwärtig sind bürstenbehaftete Gleichstrommotoren aufgrund ihrer geringen Größe, hervorragenden Drehsteuerung und hohen Effizienz die beliebtesten Motoren. Bürstenlose DC-Motoren sind teurer als bürstenbehaftete DC-Motoren, haben aber die Vorteile einfacher Wartung, langer Lebensdauer und geringer Geräuschentwicklung.

3. Schrittmotor: Unter allen Motoren ist der Schrittmotor einer der raffiniertesten. Im Wesentlichen dreht der Motor in Gradschritten und ist pulsgesteuert; Die genaue Anzahl der Umdrehungen, die für jeden Schritt erforderlich sind, variiert je nach Hersteller oder Modell. Bipolare und unipolare Schrittmotoren sind die beiden Hauptvarianten. Das Drehmoment von Schrittmotoren nimmt im Gegensatz zu Gleichstrommotoren mit der Drehzahl ab.

4. Ein Wechselstrommotor verwendet Wechselstrom als Strom. Die Spule unterbricht die magnetische Feldlinie und erzeugt Wechselstrom, wenn sie sich zwischen den beiden Polen des Magneten dreht. Dieser Wechselstrom kann über einen beträchtlichen Zeitraum durch den Draht geleitet werden. Es gibt zwei Kategorien von Wechselstrommotoren: Synchron- und Asynchronmotoren. Ein gewickelter Stator und ein Rotor machen den Großteil eines Asynchronmotors aus. Das Kabel ist an der Stromversorgung befestigt. Durch den Strom wird in der Spule ein elektromagnetisches Feld erzeugt, und dieses elektromagnetische Feld gibt dem Rotor die Kraft, sich zu bewegen. Ein Motor der Synchronart läuft mit einer festen Drehzahl und synchron mit der Frequenz einer Wechselstromleitung.

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