Warum verwenden Robotergelenke einen bürstenlosen Außenrotormotor?

Der bürstenlose Außenrotormotor ist ein fortschrittlicher Motortyp mit hoher Effizienz, Präzision und Zuverlässigkeit. Das bürstenlose Design macht den Einsatz einer Kohlebürste im herkömmlichen Modell überflüssig. Dadurch wird der bürstenlose Außenrotormotor effizienter, leiser und zuverlässiger. Gleichzeitig ist die Lebensdauer aufgrund des kohlenstofffreien Bürstendesigns länger und die Wartung besser. Geeignet für verschiedene Anwendungen, einschließlich Luft- und Raumfahrt, Schifffahrt, Automobil- und Industriemaschinen. In diesen Bereichen sind Motoren mit hohem Wirkungsgrad, hoher Präzision und hoher Zuverlässigkeit von entscheidender Bedeutung. Das Erscheinungsbild des bürstenlosen Außenrotormotors kann dieser Anforderung gerecht werden. Erwähnenswert ist, dass es aufgrund seines Funktionsprinzips auch den Energieverlust bei der Umwandlung von Elektrizität in mechanische Energie reduzieren kann. Dies macht ihn zu einem sehr energiesparenden und umweltfreundlichen Motortyp und wird daher häufig in Fahrzeugen mit neuer Energie sowie in der Wind- und Solarenergie eingesetzt.

Das Anwendungsprinzip des bürstenlosen Außenrotormotors basiert auf der ausgereiften Anwendung einer einheitlichen elektronischen Steuerungstechnologie und Datenübertragungstechnologie, die die Motordrehzahl durch den elektronischen Steuerübertragungsstrom steuert und die Steuergeschwindigkeit und Bewegungsrichtung des Motors realisiert. Der Rotorteil ist ein starker Magnet, und dann wird die Statorspule an der Außenseite hinzugefügt. Der magnetische Fluss innerhalb der Statorspule kann das Magnetfeld des Rotorteils stimulieren, um den Betrieb des Motors und die Wechselwirkung zwischen dem Magnetteil des Rotors und dem Spulenteil des Stators zu realisieren. Mithilfe elektronischer Geschwindigkeitsregelungstechnologie über den Sensor und den Master-Stromrichter werden Motorgeschwindigkeit und Lenkung gesteuert. Das Netzteil sorgt für Leistung und stabile Leistung. Der Stromrichter wandelt die Wechselstromversorgung in den für den Motor erforderlichen stabilen Gleichstrom um und steuert gleichzeitig die Geschwindigkeit und Lenkung des Motors. Durch die Erkennung der Rotorposition des Motors übermittelt der Sensor die Daten an den Master-Steuerchip. Der Hauptsteuerchip bestimmt die Richtung und Größe des Stroms durch eine bestimmte Steuerstrategie und steuert das Drehmoment und die Motorgeschwindigkeit, um die Bewegung des Motors zu realisieren. Mehrachsroboter, Modellflugzeuge, Elektrowerkzeuge, Hochgeschwindigkeitszüge, Elektrofahrzeuge, Photovoltaik-Stromerzeugungssysteme und andere Bereiche haben ein breites Anwendungsspektrum und werden zu einer wesentlichen Energiequelle in der modernen industriellen Produktion.

Im Robotergelenk hat der bürstenlose Außenrotormotor bestimmte Vorteile gegenüber dem gewöhnlichen bürstenlosen Motor. Zunächst übernimmt der Rotor des bürstenlosen Außenrotormotors das äußere Design, wodurch der Rotor leichter und die Geschwindigkeit höher wird. Wenn sich der Rotor mit hoher Geschwindigkeit dreht, verringert sich der Windwiderstand, wodurch Rotorverluste und mechanische Geräusche erheblich reduziert und die Effizienz und Stabilität des gesamten Systems verbessert werden können. Zweitens erzeugt er im Vergleich zum Innenrotor weniger Wärme, einen geringeren Temperaturanstieg und eine längere Lebensdauer des Motors. In Umgebungen mit hoher Belastung, hoher Geschwindigkeit und hohen Temperaturen kann der Wirkungsgrad eine gewisse Stabilität aufrechterhalten und Geräusche und Vibrationen sind geringer. Da außerdem der Großteil des Rotors außen liegt, kann der Statorkern größer sein, wodurch der Motor mehr Zähne und einen geringeren magnetischen Widerstand erhält. Bei gleicher Rotorgröße kann das Magnetfeld besser genutzt, die Drehmomentabgabe verbessert und auch die Gleichmäßigkeit und Genauigkeit des Drehmoments erhöht werden. Letztlich schlägt sich das nicht nur in der Leistung nieder, sondern auch in der Bequemlichkeit und Wirtschaftlichkeit bei Installation und Wartung. Der Außenrotormotor ist Teil des gesamten mechanischen Systems, das relativ einfach ist und keine komplizierten Stütz- und Antriebsmechanismen erfordert. Gleichzeitig ist er aufgrund seiner langen Lebensdauer, die die Wartungs- und Nutzungskosten senkt, ein idealer Ersatz für gewöhnliche bürstenlose Motoren.

Es gibt viele technische Schwierigkeiten beim Abschalten des Robotermotors, darunter unter anderem die folgenden. Kleinere Ausführung. Der Gelenkmotor des Roboters muss in extremen Räumen eine hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und Bewegung mit hohem Drehmoment erreichen. Da das Volumen und das Gewicht des Roboters selbst normalerweise sehr groß sind, muss der Gelenkmotor auf kleinem Raum eine hohe Leistung erzielen stellt hohe Anforderungen an die Konstruktion und Herstellung des Motorsteuerungssystemdesigns. Der Gelenkmotor des Roboters muss die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung sowie andere Parameter genau steuern. Dies erfordert eine hohe Genauigkeit und schnelle Reaktionsgeschwindigkeit des Steuerungssystems des Motors bei gleichzeitig guter Robustheit und Stabilität, um sich an unterschiedliche Arbeitsumgebungen und -arbeiten anzupassen Ladungen. Dynamische Leistungsanpassung. Jeder Gelenkmotor des Roboters muss bei gleicher Geschwindigkeit und Last die gleiche Ausgangsleistung und das gleiche Drehmoment aufrechterhalten, sonst kommt es zu einem Bewegungsungleichgewicht des Roboters, einer Verschlechterung der Genauigkeit oder sogar zu einer außer Kontrolle geratenen Bewegung. Daher muss die dynamische Leistung des Gelenkmotors genau angepasst und debuggt werden. Haltbarkeitsdesign. Der Gelenkmotor des Roboters muss häufig betrieben werden und die große Last bei der Arbeit tragen, was hohe Anforderungen an die Haltbarkeit und Stabilität des Motors stellt. Bei der Konstruktion und Materialauswahl des Motors muss die Fähigkeit berücksichtigt werden, häufigen Vibrationen und Stößen standzuhalten. Außerdem muss der Motor Überhitzung und Überlastung verhindern, um die Lebensdauer und Stabilität des Motors sicherzustellen.

Warum wird im Robotergelenk hauptsächlich der bürstenlose Außenrotormotor verwendet? Wegen der guten Motorstabilität. Herkömmliche Motoren verursachen häufig Bewegungsinstabilität aufgrund der Reibung mechanischer Teile. Während der bürstenlose Außenrotormotor eine bürstenlose Rotorstruktur verwendet, um mechanische Reibung zu beseitigen, weist er stabilere Bewegungseigenschaften auf. Dadurch wird die Bewegung des Roboters genauer und die Steuerung präziser und die Produktionseffizienz und Produktionsqualität des Roboters kann effektiv verbessert werden. Zweitens ist die Reaktionsgeschwindigkeit des Systems schnell. Roboteraufgaben erfordern oft eine schnelle Reaktion und schnelle Änderungen der Motorgeschwindigkeit. Der bürstenlose Außenrotormotor kann schneller auf Änderungen reagieren, die Laufgeschwindigkeit ändern, die Auswirkungen von Systemänderungen verringern und die Abweichung der Steuerung verringern. Dadurch kann sich der Roboter flexibler bewegen und sich besser an Aufgabenänderungen anpassen. Schließlich hat es eine gute Haltbarkeit. Roboter tragen in der Regel ein hohes Gewicht und erfordern eine lange Betriebsdauer des Motors, um eine hohe Effizienz aufrechtzuerhalten. Der bürstenlose Motor des Außenrotors verwendet neue Materialien und Strukturen, die den Betrieb des Roboters über einen langen Zeitraum und mit hoher Frequenz gewährleisten, Motorschäden und andere Probleme reduzieren und außerdem eine längere Lebensdauer des Roboters ermöglichen.

Das Obige ist unser VSD-Motor, mit dem wir Sie über die Anwendung des Außenrotormotors auf das Robotergelenk-Know-how informieren möchten. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an unser professionelles Kundendienstpersonal. Vielen Dank fürs Klicken und Zuschauen.