Grundlegendes Verständnis des Nabenmotors

Vshida-Mikromotor-Roboternabenmotoren werden hauptsächlich in drei Kategorien unterteilt, nämlich Untersetzungsnaben-Servomotoren, getriebelose Außenrotor-Nabenmotoren und Außenrotor-Getriebenabenmotoren. Die folgenden drei Motoren werden Ihnen vorgestellt.

1. Reduziernaben-Servomotor

Dies ist eine traditionelle Struktur des Nabenmotors, die Grundstruktur ist ein Servomotor plus ein Planetenuntersetzungsgetriebe plus eine Radstruktur. Aufgrund der Existenz des Getriebemotors muss, selbst wenn der Motor ein großes Drehmoment ausgibt, sein interner Strom nicht zu hoch sein, so dass der Radnabenmotor dieser Struktur ein großes Drehmoment für eine lange Zeit stabil ausgeben kann. Darüber hinaus ist die Verzögerungs- und Pufferwirkung des Untersetzungsgetriebes offensichtlich, was die Arbeitsstabilität und Sicherheit des Radnabenmotors erhöht. Diese Vorteile eignen sich sehr gut für die Schwerlast-AGV-Industrie und sorgen auch dafür, dass sich die Schwerlast-AGV-Industrie schnell entwickelt.

2. Getriebeloser Nabenmotor mit Außenrotor

Dies ist eine neue Art von In-Wheel-Motor, die Grundstruktur ist Stator, Encoder, Welle, Magnet, Stahlring, Abdeckung, Reifen.

Dieser In-Wheel-Motor hat offensichtliche Vorteile, wie z. B. geringe Größe, einfache Struktur, schnelle Leistungsreaktion, niedrige Kosten, einfache Installation usw. Er eignet sich sehr gut für mobile Roboter mit einer Last von weniger als 300 kg, wie z. Reinigungsroboter, Desinfektionsroboter, Kleinlasthandhabungsroboter, Sortierroboter und Inspektionsroboter usw. Dieser In-Wheel-Motor hat ein breites Anwendungsspektrum und deckt alle Arten von Orten im menschlichen Leben ab.

3. Der Außenrotor hat einen Getriebenabenmotor

Hierbei handelt es sich um einen brandneuen Außenrotor-Nabenmotor, der in der Branche kaum bekannt ist. Seine Grundstruktur ist ein getriebeloser Außenrotor-Nabenmotor, ein Getriebe (Untersetzungsgetriebe), und das Getriebe ist zwischen dem Motorstator und der Abtriebswelle installiert. Reduzieren Sie die Drehzahl entsprechend dem Untersetzungsverhältnis und erhöhen Sie das Ausgangsdrehmoment an der Welle. Durch Hinzufügen eines Untersetzungsgetriebes wird das Drehmoment des Außenrotor-Nabenmotors erhöht, so dass er der Anwendung von Hochleistungsrobotern gerecht wird, den Anwendungsbereich des Außenrotor-Nabenmotors erweitert und die Struktur des Hochleistungsroboters vereinfacht Nabenmotor, der die Roboterindustrie stark fördert. sich entwickeln.