Wie wählt man den Motor der Kehrmaschine aus?
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Verschiedene intelligente Produkte wie elektrische Zahnbürsten, intelligente Vorhänge, intelligente Waschmaschinen und intelligente Mülleimer sind in den Alltag der Menschen eingetreten. Diese intelligenten Produkte werden von Mikro-DC-Motoren angetrieben, und verschiedene Produkte haben unterschiedliche Auswahlkriterien für Mikromotoren. Beispielsweise benötigen Kehrmaschinen mehrere Arten von Mikromotoren, wie z. B. mobile Kehrmaschinenmotoren, Besenrotationsmotoren und Vakuummotoren. Wie wähle ich den Motor aus?
Die Arbeitsmotoren des Kehrroboters werden in Laufmotoren, Saugmotoren und Bürstenmotoren unterteilt. Die Kehrmaschine hat ein kreisförmiges Design mit einem angetriebenen Lenkrad auf der Vorderseite und einem Antriebsrad auf beiden Seiten, das von einem bürstenlosen Gleichstrommotor angetrieben wird. Die Reinigungsstruktur verwendet hauptsächlich eine elektrische Reinigungsmaschine und eine motorgetriebene rotierende Bürste.
Bürstenlose Gleichstrommotoren zeichnen sich durch hohe Effizienz, hohe Leistung, geringe Größe und hohe Steuergenauigkeit aus und werden im Bereich der Robotik häufig eingesetzt. Der bürstenlose Gleichstrommotor hat eine gute Geschwindigkeitsregelungsleistung, elektronische Kommutierung und Pulsweitenmodulation steuern die Impulsgeschwindigkeit, was die Leistung des Gleichstrommotors verbessert und einige Probleme beseitigt, die durch die herkömmliche mechanische Kommutierung des Gleichstrommotors verursacht werden, wodurch die Leistung des verbessert wird großer Gleichstrommotor.
Der Steuerkreis des bürstenlosen Gleichstrommotors besteht hauptsächlich aus einem Steuerkreis-Mikroprozessor, einem Datenübertragungsprozessor und einem speziell entwickelten Motor. Die Motoren, die die Lüfter und Bürsten des Staubsaugers antreiben, verwenden Gleichstrommotoren, die keine Drehzahlregelung und Kommutierung benötigen. Die Steuerungsmethode ist also sehr einfach.
Die Struktur des motorischen Bewegungssystems bestimmt den Bewegungsraum des Roboters. Bei Verwendung der linken und rechten Radantriebsstruktur muss es durch die Motordrehzahlregelung angetrieben werden, und das praktische Antriebsrad steuert den Roboter.