Welchen Motor verwendet der Roboter?
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Intelligente Roboter können verschiedene Aktionen wie Gehen, Springen und Drehen ausführen. Diese beiden Bewegungen werden beide von Mikro-DC-Motoren angetrieben. Verschiedene Komponenten und Funktionen intelligenter Roboter verwenden verschiedene Arten von Mikromotoren. Übliche Mikro-DCs in intelligenten Robotern umfassen gewöhnliche Antriebsmotoren, Getriebemotoren, Schrittmotoren, Lenkgetriebe, Servomotoren usw. Mikro-DC-Motoren sind elektromagnetische Geräte, die elektrische Energie gemäß dem Gesetz der elektromagnetischen Induktion umwandeln oder übertragen. Die Hauptfunktion besteht darin, als elektrisches Gerät Antriebsmoment zu erzeugen. oder verschiedene mechanische Energiequellen.
1. Gewöhnliche Miniatur-Gleichstrommotoren haben eine hohe Drehzahl, aber ein geringes Drehmoment. Im Allgemeinen können zwei Stifte mit hoher Geschwindigkeit gedreht werden, indem die positiven und negativen Pole der Batterie verbunden werden, und die positiven und negativen Pole können umgekehrt werden. Eine Erhöhung der Spannung kann die Drehzahl erhöhen, jedoch nicht überschreiten. Die maximale Betriebsspannung führt sonst zu einem Anstieg des Stroms und einer starken Erwärmung des Motors.
2. Der Mikromotor ist eine Art häufig verwendeter Mikromotor, der auch in elektrischen Spielzeugen, intelligenten Türschlössern, Elektrorasierern und anderen Produkten weit verbreitet ist. Es kann nur durch Anschließen von Gleichstrom mit hoher Geschwindigkeit rotieren, aber das Drehmoment des Mikro-Gleichstrommotors ist zu gering. , Im Allgemeinen benötigen Roboter keine zu hohe Drehzahl, daher sind die meisten von ihnen mit Untersetzungsgetrieben ausgestattet, die nicht nur die Drehzahl reduzieren, sondern auch das Drehmoment erhöhen, wodurch der Miniatur-Gleichstrommotor mehr Platz zum Einsatz hat, und die Geschwindigkeitseinstellung ist einfach, großes Anlaufdrehmoment und stabiler Betrieb.
3. Der Schrittmotor ist ein Motor mit offener Schleife, der das Impulssignal in eine Winkelverschiebung oder eine lineare Verschiebung umwandelt. Drehzahl und Stoppposition des Mikromotors hängen im Normalfall nur von der Frequenz und Impulszahl des Impulssignals ab und unterliegen keiner Belastung. Der Einfluss von Änderungen, wenn der Fahrer ein Impulssignal empfängt, treibt den Mikromotor an, um einen festen Winkel in die eingestellte Richtung zu drehen, dies wird als Schrittwinkel bezeichnet, seine Drehung ist Schritt für Schritt ein fester Winkel und die Anzahl der Impulse kann durch Steuern der Impulszahl gesteuert werden. Um die Winkelverschiebung zu steuern, um den Zweck einer genauen Positionierung zu erreichen, durch Steuern der Impulsfrequenz, um die Drehzahl und Beschleunigung des Mikromotors zu steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregulierung zu erreichen.
4. Das Lenkgetriebe ist auch eine sehr verbreitete Art von intelligenten Robotern. Das Lenkgetriebe ist kein separater Motor, sondern besteht aus einem Mikro-DC-Motor, einem Getriebe, einer Platine, einem Positionsdetektor und einem Gehäuse. Sein Funktionsprinzip besteht darin, das Signal durch den Empfänger zu senden. Das Lenkgetriebe beurteilt die Lenkrichtung durch den IC auf der Leiterplatte und verwendet dann den Mikro-Gleichstrommotor, um das Antriebszahnrad zu drehen, um die Kraft auf die Schwinge zu übertragen. Gleichzeitig sendet der Positionsdetektor ein Signal zurück, um festzustellen, ob er die Positionierungsposition erreicht hat. Der Bitdetektor ist eigentlich ein Varistor. Wenn sich das Lenkgetriebe dreht, ändert sich auch der Widerstandswert, und der Drehwinkel kann durch Erfassen des Widerstandswerts bestimmt werden.
5. Servomotoren werden auch in Bürstenmotoren und bürstenlose Motoren unterteilt. Wie gewöhnliche Mikro-Gleichstrommotoren haben Bürstenmotoren niedrige Kosten, ein großes Anlaufdrehmoment, einen großen Drehzahlregelbereich und eine einfache Steuerung, aber eine kurze Lebensdauer ist anfällig für elektromagnetische Störungen. Bürstenlose Motoren sind teuer und kompliziert zu steuern, jeder mit seinen eigenen Vor- und Nachteilen.
