Welchen Motor verwendet der Saugroboter?

Neben dem Staubsauger muss auch der Antriebsmotor des Kehrroboters über eine Verzögerungsfunktion verfügen und das Drehmoment erhöhen, um einen besseren Antrieb zu haben. Der Antriebsmotor ist normalerweise ein bürstenbehafteter Gleichstrommotor, ein bürstenloser Gleichstrommotor, ein Motor mit hohler Schale, ein Schrittmotor und dergleichen. Die Untersetzungsstruktur ist hauptsächlich ein Parallelgetriebe oder ein Planetengetriebe, um das Ausgangsdrehmoment zu erhöhen. Die Anforderungen des intelligenten Kehrroboters an den Mikromotor sind geringe Geräuschentwicklung und hohes Drehmoment, was eine notwendige Bedingung ist, um zu verhindern, dass Haare und andere Verwicklungen in den Motor gelangen und die Lebensdauer des Motors beeinträchtigen. Im Folgenden finden Sie eine Analyse der Vor- und Nachteile mehrerer gängiger Kehrrobotermotoren.

1. Bürstenloser Gleichstrommotor: Der Hauptunterschied zwischen einem bürstenlosen Gleichstrommotor und einem bürstenbehafteten Gleichstrommotor besteht darin, dass die Struktur Bürsten und Kommutatoren enthält. Da bürstenlose Motoren nicht die Reibung von Bürsten oder Kommutatoren haben, können sie Tausende von Jahren im Dauerbetrieb halten. Wenn es klein ist, ist das Rauschen geringer; Da es keine Bürsten und Kommutatoren gibt, muss der Motor elektronisch auf Drehung umgeschaltet werden, was die Geschwindigkeitssteuerung komplizierter und kostspieliger macht.

2. Hohlbechermotor: Der Aufbau des Hohlbechermotors unterscheidet sich stark von anderen Gleichstrommotoren. Die Rotorstruktur mit Eisenkern wird aufgehoben und weist die einzigartigen Eigenschaften Energieeinsparung, einfache Steuerung, empfindlichen und stabilen Betrieb auf. Verschiedene mechanische Energieverluste aufgrund von Wirbelströmen, die durch den Eisenkernrotor erzeugt werden, verringern die Größe und das Gewicht des Mikromotors.

3. DC-Bürstenmotor: Der Kehrroboter verwendet mindestens 3-5 DC-Bürstenmotoren. Ein bürstenbehafteter Gleichstrommotor ist eine Art Gleichstrommotor. Bei dieser Struktur sind der Hauptmagnetpol und die Bürsten am Stator befestigt, und die Ankerwicklung und der Kommutator sind am Rotor installiert. Der Gleichstrom tritt durch die Bürste und den Kommutator in die Ankerwicklung ein, um den Ankerstrom zu erzeugen, und das durch den Ankerstrom erzeugte Magnetfeld interagiert mit dem Hauptmagnetfeld, um ein elektromagnetisches Drehmoment zu erzeugen, das den Mikromotor dreht und die Last antreibt. Die Vorteile von DC-Bürstenmotoren sind ein niedriger Preis, eine einfache und bequeme Steuerung und ein großes Anlaufdrehmoment. Der Nachteil ist die kurze Lebensdauer. Im Allgemeinen beträgt die ununterbrochene Laufzeit nur etwa einige hundert Stunden, und die Geräuschentwicklung ist relativ groß. Je höher die Geschwindigkeit, desto lauter das Geräusch (nicht mehr als 50 dB).